自动驾驶趋热，L4级自动驾驶更是呈现爆发之势。

10日14日起，雷诺L4级自动驾驶出租车已经在法国巴黎的校园里开始测试试验。在此之前，博世与戴姆勒联合研发的L4级自动泊车系统获得了德国巴登-符腾堡州政府批准，正式投入使用。在国内，一汽与百度联手打造的L4级的自动驾驶出租车Robotaxi-红旗EV，已获得路测牌照进入道路测试。还有长城、长安、乘龙等自主品牌汽车也称掌握了L4级自动驾驶技术……

“L4级自动驾驶与L3级自动驾驶相比，除了自动化程度更高，最大的不同是应用场景由高速路、快速路等较为封闭的道路，进入复杂多变的城市道路场景。”博世底盘控制系统中国区市场与战略发展总监丰浩在接受《中国汽车报》记者采访时表示，L4级多数应用或率先从出租车及共享汽车领域开始，是出于消化技术成本的考虑，因为目前阶段成本较为高昂不是私家车车主人人都能接受的。

业界竞争升温

业界注意到，近来，国外L4级自动驾驶的竞争日益升温，并呈现出一些新的特点。

道路测试步伐加快。在巴黎，两辆雷诺L4级自动驾驶出租车正在萨克雷大学校园内开展测试，这些车辆被允许在校园内自由行动，可以载人前往校园内的学院、实验室、餐厅、健身房等处。每辆车的驾驶座上都配备了安全员，以保证安全。校园内的人们可以通过专门设计的Marcel Saclay智能手机应用程序，在需要时呼叫校园内的自动驾驶出租车或进行提前预定。

自动泊车逐步走向应用。与诸多测试中的车辆相比，博世与戴姆勒的L4级无人自动泊车系统已较为成熟。在实际使用中，停车场安装的博世传感器负责监测车辆行驶路径及周围环境，并提供引导车辆所需的信息。车载系统将来自于基础设施的技术指令转换为自动驾驶操作。由此，车辆甚至可以自行上下坡道，在立体停车场各层之间移动。一旦基础设施传感器检测到障碍物，汽车会立即停车。

概念汽车各有特色。近日，丰田发布了搭载了L4级的自动驾驶LQ概念车，具有自动泊车、增强型虚拟现实（AR）抬头显示、道路标志识别、路线指引等功能。LQ概念车还搭载了名为“Yui”的人工智能助手，“Yui”可以通过学习驾驶员的个人喜好，在车辆与驾驶员之间建立感情联系，还可以根据驾驶环境，选择和播放音乐，并提供驾驶员感兴趣的实时信息。

“在L4级自动驾驶的研究方面，国外的特点是需要遵守的法规较多。”丰浩解释，比如在欧洲，自动驾驶不仅要遵守技术、交通等方面的法律，还要遵守数据、信息、个人隐私保护等相关的法律法规。此外，就乘用车与物流车来看，物流车只是在特定的封闭区域间运行，容易实现无人值守的自动驾驶，但乘用车要载客上交通环境复杂的道路运行，所以技术要求更高，安全性要求更为严格。

合作趋势明显

目前，从国外到国内，L4级的自动驾驶技术研发开展得如火如荼，但是，却很少有一家企业大包大揽，而合作成为了主流，并且方式各有不同。

零部件企业与整车企业合作，目标明确。在这方面，既有麦格纳与Waymo的合作，将L4级自动驾驶系统结合到汽车上，也有博世与戴姆勒就L4级自动泊车开展的合作。早在2015年，博世与戴姆勒就开始合作研发全自动泊车系统。2018年起，车主可以在经过训练的安全员陪同下体验自动泊车服务，并反馈他们对自动泊车的使用感受。试点项目中还包括车灯理念测试。蓝绿色车灯表明车辆正处于自动驾驶模式，以告知行人以及其他的道路使用者该车辆的状态。这些反馈结果包含在最近发布的SAE3134标准当中。能够率先获得政府监管机构批准应用，是自动泊车技术研发的一个重要里程碑。

合作形式多种多样，不拘一格。9月下旬，韩国现代汽车与安波福合作设立合资公司，将聚焦于L4级及L5级的高级别自动驾驶技术，并计划于2020年开始系统测试，2022年量产。为此，现代汽车、起亚汽车和现代摩比斯将出资16亿美元至20亿美元（约合人民币113亿元至142亿元）。而雷诺汽车和谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车子公司Waymo，近日同巴黎大区政府签约，联合开展自动驾驶研究并设立合资企业。目前，从巴黎拉德芳斯到戴高乐机场的距离约为32公里，由于频繁的交通堵塞，行车路程可能长达一个半小时。根据合作计划，雷诺和日产计划在2022年之前开发出L4级自动驾驶出租车，服务巴黎奥运会。巴黎大区将对自动驾驶汽车基础设施方面投资1亿欧元（约合人民币7.8亿元）。

“因为涉及到技术分工，还有软件、硬件的设计，合作是必不可少的，但是技术联盟不会很多。”丰浩认为，这是因为业内能做L4级以上高级别自动驾驶企业还不是很多。

目标任重道远

尽管眼下L4级自动驾驶正在成为业界实力比拼的焦点，但业界认为距离真正适应城市道路场景下的L4级到L5级高级别、无人值守的自动驾驶汽车量产投放市场还有相当长的路程。“自动驾驶还有很多技术问题、安全规范等还没有解决，不能过于乐观。”长城汽车智能网联总监雷新彬向《中国汽车报》记者说。对此，业界专家也认为专注研发处成果，少蹭热点博眼球，对于高级别自动驾驶发展更为有利。

当前，国内的一些企业也在L4级自动驾驶方面“亮出肌肉”。近日，长城亮出了L4级自动驾驶系统“i-Pilot智慧领航”的2.0版本，具有按需出行、智能化、网联化等特征，可实现限定区域内的无人值守的自动驾驶私家车、共享出行、物流快递等新服务运行，并且可涵盖私人出行和公共出行领域的社区、主题公园、科技园区等多种场景。同时，长城计划2020年完成第四代产品的技术开发。

今年7月，长安汽车开启了L4级自动驾驶道路测试，并启动了5G自动驾驶公共服务平台。8月，威马汽车在上海临港无人驾驶示范区进行了L4级别无人驾驶技术的道路测试。

值得注意的是，互联网公司也加入了L4级自动驾驶的竞争行列。百度自2015年开始进行自动驾驶的试验，目前，百度阿波龙已具备L4级自动驾驶，并与宝马、采埃孚等汽车及零部件企业达成合作，并计划于2021年在高速公路和城市道路上实现全自动驾驶。

阿里在自动驾驶上，专注于车路协同。今年6月，阿里联合高德地图推出智慧高速解决方案，目标是在2020年实现全国10个省市的高速路网落地，为机动车提供智慧化道路信息服务。

腾讯于2018年11月宣布智慧出行战略，其自动驾驶布局正式亮相。于其他企业相比，腾讯更偏向于出行生态的构建，其目标是构建基础设施、平台服务、业务应用三方面的车路协同创新生态。

其实，博世近年来也在加强与国内相关企业在L4等高级别自动驾驶道路特征方面的合作。“距离L4级自动驾驶大规模推广还需要时间，切实做好技术研发及合作，认真做好测试与完善，是当前最为实际的事。”丰浩认为。